Pour les images, je ne vois pas de problème ; au contraire: par exemple, il est très probable qu'un système récent te permette un aperçu sur des boîtiers récents supportés: sur mon système en Sierra, les RAW d'un D850 n'ont pas d'aperçu, alors que ceux d'un D600 s'affichent avec des imagettes.
Quant à l'imprimante et au scanner qui m'ont l'air récents, tu devrais trouver sur le site des fabricants respectifs des informations sur la compatibilité avec Catalina, ou bien des drivers compatibles à télécharger, ce qui est forcément signe de compatibilité.
Pour le scanner spécifiquement en cas de problème, il existe un logiciel qui fonctionne avec la plupart des modèles: Vuescan. C'est payant, mais tu peux tester avec ta configuration avant d'acheter.
Gauthier