Chaque photosite du capteur émet un signal électrique même dans le noir complet. C'est ce qu'on appelle le bruit de fond (comme en audio). En temps normal, le signal créé par la lumière reçue est beaucoup plus important que le bruit de fond du capteur. Mais si on sous-expose trop fort, il faut ensuite relever la luminosité (typiquement dans photoshop) en modifiant l'histogramme, la luminosité, etc.
On voit alors apparaître des petits grains mauves, verts, bleus qui donnent au tons noirs un drôle d'aspect un peu crasseux. Une image bruitée est donc une image dont les noirs sont salis par le bruit de fond du capteur.
Pour l'éviter : utiliser un boîtier à grand capteur et ne pas sous-exposer trop fort.