Tu réponds toi même à la question.
Si le but n'est pas l'identification pure, mais une meilleure connaissance, un guide sera d'une utilité relative.
L'incontournable pour démarrer, c'est "Les mammifères d'Europe" de Robert Hainard (Delachaux).
Une mine d'or d'infos et des réçits fabuleux d'un grand naturaliste.
Franck