dans quel coin du Vercors ?
Quelques coins accessibles aux enfants, randonnées très courtes :
le vallon de combeau
les falaises du col de rousset et leurs vautours
l'alpage de la molière
l'alpage de la montagne de Gresse et le pas du Serpaton
le col de Papavet face au Mont Aiguille
Dis moi si tu veux des précisions.
Coté livre : en topo, celui de B.Jallifier chez Glénat. Pour les paysages et des idées de randos, un livre que j'ai écrit avec deux autres photographes :
http://www.tetras.org/Publications.html et suivre le lien "vercors".